O efetivo das guardas municipais (GCM) no Brasil chegou a 95.175 profissionais em 2022, atuando em 1.467 municípios, conforme dados do Fórum Brasileiro de Segurança Pública. Esse contingente representa 26,3% do total de cidades brasileiras que contam com guardas municipais estruturadas.
Sudeste com maior efetivo
Na divisão por regiões, o Sudeste lidera com o maior número de agentes, seguido pelo Nordeste, Sul, Centro-Oeste e Norte.
Os estados de São Paulo e Rio de Janeiro concentram grande parte desse efetivo nas capitais, respondendo juntos por 43% do total de guardas municipais em capitais brasileiras. A maior corporação do país é a Guarda Civil Metropolitana de São Paulo, com mais de 5.900 integrantes, de acordo com informações da Prefeitura da capital paulista.

1322 cidades possuem GCM
O número de municípios com guardas municipais cresceu 11% entre 2019 e 2023, segundo o IBGE. Em 2019, eram 1.188 cidades com esse tipo de força de segurança; em 2023, o total subiu para 1.322. No mesmo período, o efetivo também apresentou leve crescimento de 2,4%, passando de 99.510 para 101.854 profissionais.
Efetivo no Brasil
| Estado | Municípios com Guarda Municipal | Efetivo total de guardas |
| São Paulo (SP) | 219 | 26.608 |
| Rio de Janeiro (RJ) | 80 | 16.076 |
| Bahia (BA) | 214 | 9.524 |
| Pernambuco (PE) | 91 | 6.293 |
| Ceará (CE) | 90 | 5.589 |
| Minas Gerais (MG) | 83 | 5.176 |
| Paraná (PR) | 38 | 4.383 |
| Goiás (GO) | 23 | 3.132 |
| Maranhão (MA) | 108 | 3.023 |
| Pará (PA) | 33 | 2.918 |
| Amazonas (AM) | 44 | 2.091 |
| Rio Grande do Sul (RS) | 37 | 2.855 |
| Alagoas (AL) | 64 | 2.718 |
| Paraíba (PB) | 53 | 1.804 |
| Mato Grosso do Sul (MS) | 8 | 1.795 |
| Espírito Santo (ES) | 18 | 1.680 |
| Sergipe (SE) | 24 | 1.322 |
| Roraima (RR) | 5 | 459 |
| Amapá (AP) | 6 | 750 |
| Tocantins (TO) | 6 | 308 |
| Mato Grosso (MT) | 9 | 274 |
| Rondônia (RO) | 2 | 87 |
| Acre (AC) | 22 municípios com guarda, mas sem dados de efetivo divulgados | |
Fonte: IBGE
Atribuições
Nos últimos anos, observa-se uma ampliação nas atribuições das guardas municipais. Em diversas localidades, elas passaram a exercer funções tradicionalmente desempenhadas por forças policiais, como abordagens, revistas pessoais e prisões em flagrante. Essa mudança de perfil reforça a relevância crescente das guardas municipais no cenário da segurança pública brasileira.
Em cidades como Foz do Iguaçu, a Guarda Municipal está ajudando a diminuir a macha criminal da cidade, o que mais do que solidifica o papel policial da instituição.
A GCM mais antiga em atuação contínua no Brasil é a Guarda Municipal de Igarassu, com 126 anos de existência.
Mas o recorde de mais antiga é a GCM do Rio de Janeiro, criada ainda no Brasil Império em 1831.
Salário
O salário médio de um Guarda Municipal no Brasil varia entre R$ 2.500 e R$ 4.000, dependendo da cidade, tempo de serviço, carga horária e adicionais (como periculosidade, insalubridade e horas extras).
As Guardas Municipais com os maiores salários estão geralmente em cidades com maior arrecadação ou em capitais.
Na cidade de Barueri, interior de São Paulo, o salário pode ultrapassar R$ 9.000,00 considerando a percepção de adicionais.
Os dados podem variar conforme reajustes e concursos recentes, mas os maiores salários-base estão nas seguintes cidades:
| Cidade | Salário-base aproximado |
| Barueri (SP) | R$ 9.300 a R$ 10.500 |
| São Caetano do Sul (SP) | R$ 8.000 a R$ 9.000 |
| Osasco (SP) | R$ 7.500 a R$ 8.500 |
| Campinas (SP) | R$ 6.500 a R$ 7.500 |
| São Paulo (SP) | R$ 5.500 a R$ 7.000 |
Fonte: MDC Concursos
Essencial à segurança pública
Fato inconteste é que hoje a Guarda Municipal desempenha papel essencial na segurança urbana, atuando na proteção do patrimônio público, apoio às forças policiais e prevenção da criminalidade.
Presente em mais de mil municípios no Brasil, as GCMs são cada vez mais valorizadas por suas atuações próximas da comunidade, contribuindo para a ordem pública, fiscalização de leis locais e ações de cidadania. Sua presença reforça a sensação de segurança e o fortalecimento da segurança pública municipal.
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